Der Konzern besitzt in 26 Ländern mehr als 113 Produktionsgesellschaften, die in vier Divisionen gegliedert sind: Pkw-Antriebstechnik, Pkw-Fahrwerktechnik, Nutzfahrzeugtechnik und Industrietechnik. Dazu verfügt ZF über sieben Hauptentwicklungszentren, 33 Servicegesellschaften und über 650 Servicepartner. 2014 erreichte ZF Platz zehn der deutschen Patentstatistik mit 909 Anmeldungen, unter anderem für Plug-in-Hybridanwendungen, elektronische Steuerungen von Fahrzeugsystemen und Leichtbautechnologien. Haupteigentümer ist die gemeinnützige Zeppelin-Stiftung der Stadt Friedrichshafen, die unter anderem Wissenschaft, Bildung, Kultur, Brauchtum, Wohlfahrt und mildtätige Zwecke unterstützt.
Im Jubiläumsjahr 2015 wird am Stammsitz in Friedrichshafen das neue ZF-Forum eröffnet, in dem sich die Hauptverwaltung, die Wissenswerkstatt und eine Ausstellung über die Geschichte des Unternehmens befinden werden.